【汽车内燃工】丰田中研开发识别距离80m激光雷达


发布时间:2020-12-03 16:06:11 阅读量:72557 作者:淼瀚

经实验确认,识别出了假想为穿着黑衣服的行人的板状物体(宽30cm,反射率为9%)汽车内燃工。反复进行了1000次的结果,80m以内的识别率达到90%以上。另外,尽管光源使用的是激光,但据称用为脉冲宽度为4ns的脉冲状,达到了无损眼睛的安全标准。(纪普)

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等。

激光雷达是实现自动控制车速等的ACC(主动巡航控制系统)以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照,推断当前位置。但目前能够买到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。

此次丰田中研使用的试制系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射,还可用于将对象物的反射光导入受光元件(光二极管)的光路控制。对象物的反射光用该公司开发的专用芯片接收,获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF(Time of Flight)方式来推断的。

专用芯片集成有16列×1个的受光元件。使用该受光元件,通过多面反射镜的1面来捕捉周围空间的16列×202点。也就是说,通过围绕多面反射镜的6个面(1帧)来拍摄96列×202点。帧频为10Hz。

专用芯片的受光部采用适于高灵敏化的雪崩光电二极管。因灵敏度提高,易受到噪声等干扰,因此还采取了消除噪声影响的措施。具体为时空域直方图处理:以24点(6×4)为1组,只有组内的多个点同时检测到受光时,才视为接收到了激光反射光。受光元件和信号处理部集成在设计规则为180nm的CMOS芯片上。

“创驰蓝天”成功运用米勒循环原理,通过两级增压和可变气门升程,将缸内压缩比创纪录地提升到14∶1(国产发动机因为油品质量的原因调低到13∶1),并通过改善的AT技术实现了高覆盖的锁止离合,从而让燃油经济型提升15%,动力性提升15%。这一可媲美涡轮增压的技术,成本更低,可靠性更高,让自然吸气发动机重焕新生。

福瑞迪纪念版车型将前中网、后备箱毂盖和方向盘上的LOGO重新进行了镜面化设计,让镀铬排气管和高档十幅轮毂运用到1.6GLS以上车型,使得福瑞迪纪念版看上去气质更加新锐、高档,给人耳目一新的感觉。福瑞迪纪念版车内大面积采用高光黑涂层,以便捷、舒适和更高档次三大标准打造出更舒适豪华的车内空间。其中,1.6 Premium车型还增加全新的棕色内饰,座椅接缝处采用棕色缝制,营造出更舒适和更具质感的驾乘环境。此外,福瑞迪纪念版同样搭载多功能方向盘、中央控制门锁和仪表盘亮度调节等众多贴心科技,特别是仪表盘和车门内拉手采用镀铬装饰,自动挡车型的档位面板和方向盘还采用高光黑涂层,让车内质感得到提升。

尽管克莱斯勒与其中国合作伙伴表示它们在1月份就关于在华生产Jeep达成初步协议,但是详细细节一直未公布。

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外观方面,马自达3经典型采用了新的前包围和进气中网造型,雾灯造型由圆形变成了长条形,后备厢处的凹槽更加方便开启后备厢。另外1.6L车型采用 熏黑式 的尾灯,而2.0L车型则全部采用了双五辐轮毂。此外新马自达3的车身颜色也更为丰富,共有7种,分别为:格调灰、雅士黑、风尚银、精灵白、炫耀红、激情 蓝和冰酷蓝。

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科尔尼(上海)有限公司副总裁孙健分析,菲亚特在和克莱斯勒联盟以后,产量可以达到350万辆左右,而这样,就可以进入全球前十名。他告诉记者,之前也有联盟的成功案例,日产和雷诺联合以后,跨入了全球5大汽车企业(通用汽车、大众、丰田、福特、日产-雷诺)的行列。

在动力系统方面,吉利金刚采用了新一代BOSCH 16气门发动机,同时采用独特下托架设计,有效的降低了噪音,并有效减少了车身震动,给车内乘员带来舒适的乘坐感。而在安全性能上,金刚采用了CAE高强度车身设计,并顺利完成了ECER94(正面碰撞)、ECER95(侧面碰撞)等多项安全认证,以确保给车内乘员提供完善的安全保障。

标致301属于一款入门级的紧凑型轿车,它的车身尺寸要比308或者408这样的中高级紧凑型车小一圈汽车内燃工。但从轴距的规格上依旧可以划入紧凑型车这一级别。

相对于大多数对手,RDX显得低调汽车内燃工。除了外观缺乏让人能够一眼牢记的亮点之外,包括全景天窗甚至是装模作样的车顶行李架RDX竟然都没有。讴歌的书呆子设计师们显然在配置的选择上过于追求实用而忽略了营造气氛的重要性。另外,对于这一级别的豪华品牌SUV来说,18寸的轮毂显然也不够出挑。

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车管所方面则表示,他们目前已经增加工作人员加班加点为消费者办理上牌的手续以及提高办事效率。但是,集中在春节前上牌的车辆实在是太多了,建议消费者们尽量先办理临时牌照使用车辆,等春节回来后再办理入户手续也可以,因为临时牌照的期限长达15天。(文/记者钟宏连)

激光雷达 丰田 汽车

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网友评论:

来自武冈的网友说:评论时间:2020-12-03

没办法体面地喜欢一个人,因为在乎本身就极不体面。密切关注一个人的言行,稍有接触就紧张得可笑。这份不雅是爱情里最好的东西之一,它装不出来,也掩盖不了。无论多成熟的人,深爱时都会回归成孩子。回复


来自赣州的网友说:评论时间:2020-12-03

时光越老,人心越淡。曾经说好了生死与共的人,到最后老死不相往来。岁月是贼,总是不经意地偷去许多,美好的容颜,真实的情感,幸福的生活。也许我们无法做到视若无睹,但也不必干戈相向。毕竟谁都拥有过花好月圆的时光,那时候,就要做好有一天被洗劫一空的准备。回复


来自德州的网友说:评论时间:2020-12-03

找到对的人也许要花一生的时间,但爱上一个人却往往在一瞬间。回复


来自济源的网友说:评论时间:2020-12-03

要什么风花雪月,久了你就会知道,你需要的只是一个累了能给端你一杯水、病了能陪在你床头的人。这世上所有的久处不厌,都是因为用心。回复


来自霸州的网友说:评论时间:2020-12-03

悄悄是别离的笙箫,夏虫也为我沉默,沉默是今晚的康桥。回复


来自东方的网友说:评论时间:2020-12-02

有些人是注定一个人要前行一阵子的,不必眼疾心快,不必忙于羡慕他人的群体友谊。回复


来自揭阳的网友说:评论时间:2020-12-02

当你走完一段之后回头看,你会发现,那些真正能被记得的事真的是没有多少,真正无法忘记的人屈指可数,真正有趣的日子不过是那么一些,而真正需要害怕的也是寥寥无几。回复


来自保山的网友说:评论时间:2020-12-02

我们的成熟是由两组成,一半是对美好的追求,一半是对残缺的接纳。回复


来自太仓的网友说:评论时间:2020-12-01

谁的寂寞覆我华裳,谁的华裳覆我肩膀。回复


来自临安的网友说:评论时间:2020-12-01

曾经紧握的双手, 如今在夜里独自合十。回复


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